Mataró té el servei públic Mataró Bus, propietat de l'Ajuntament de Mataró i Avanza Grupo, i té 8 línies urbanes.
Línia Recorregut
1 Línia Circular
2 Línia Circular
3 Camí de la Serra - Vista Alegre - Rocafonda
4 Cirera - Molins
5 Estació Renfe - Hospital de Mataró/Vilardell
6 I. Català de la Salut - Ctra. Mata
7 Plaça de les Tereses - Cerdanyola
8 La Rambla - Galicía
La majoria de les línies passen per l'Estació de Renfe i l'Hospital