El poble apareix documentat per primera vegada l’any 848 amb el nom de villam Campinos. Segons Coromines, el topònim deriva del mot llatí campinis, “als camps”. Popularment s’atribueix el nom a dos significats diferents: l’un és “camp de pins” i l’altre, “camps petits”, perquè tots els pendents eren aprofitats per fer feixes.